요즘 식당에 가면 로봇이 서빙 해 주고 빈 그릇을 치워 주는 곳이 종종 보입니다. 나름 부르면 열심히 달려와서 일을 돕는 모습이 저는 참 귀엽기도 하더라구요! 어릴 적 미래 상상 글짓기 대회에서 ‘로봇이 알아서 돌아다니면서 사람 일을 돕는다’는 내용은 단골 소재였는데, 로봇청소기, 서빙로봇, 공정 로봇 등 우리 생활 다양한 곳에 자율 주행 로봇이 쑥! 들어와 있음을 체감하게 됩니다. 자율주행 로봇의 다양한 영역 중 최고봉은 유통이나 제조 영역에서의 물류라고 합니다. 우리에게 로켓 배송이라는 개미지옥을 선사한 쿠팡을 비롯, 알리, 아마존, 테무 등 글로벌 초대형 물류 기업, 그리고 다양한 제조업 현장을 돌리고 있는 자율주행 물류 로봇의 세계! 물류 로봇 고정밀 자율 주행S/W 솔루션 기업 나비프라(슈퍼스타트 인큐베이터 2기) 와 함께 아고라에서 이야기를 나눠 보았습니다.

물류 로봇 기본! 딱 찍어 드립니다.

물류로봇은 크게 두 타입으로 나뉜다고 합니다.

AGV(Automated Guided Vehicle) : 시스템상 정해져 있는 운행 가이드를 따라 움직이는 로봇 주행방식으로 이동 경로에 선, 바코드, 반사판등을 붙여 외부에 부착된 랜드마크들을 이용하여 주행합니다. 길 따라 잘 움직이는 타입이라고 이해하시면 되는데요, AGV는 이동 속도가 빠르고 정확성도 높으며, 무거운 물체를 나를 수 있어서 유통 창고, 자동차 공장에서 많이 활용 되고 있습니다.

AMR(Autonomous Mobile Robot) : 스스로 장애물을 인식 해 발생하는 변수에 대처할수있는로봇으로, SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 기술을 이용하여 자기 스스로 어느 정도 위치를 계속 계산하고 있기 때문에 위치를 보정하면서 갈 수 있어서 로봇 스스로 지도와 센서 값을 비교해서 길을 찾는 타입입니다. 쫌 더 똑똑하죠??

최근 추세는 AGV에서 AMR로 넘어 오고 있는 추세라고 하는데요, 두 타입에 우월이 있다기 보다는 장점에 따라 적용되고 있고, 주로 유통과 물류 쪽에서는 바코드 기반의AGV가, 제조/생산쪽에서는AGV/AMR이 혼용되고 있다고 해요.

물류 자율주행 로봇의 주요 기술은?

하나. 뭐니뭐니 해도 물건을 정확하게 이송해야 하는 것이겠죠.  로봇이 실수해서 전체 site가 멈추거나 하면 곤란하겠죠! 그래서 ‘정밀 위치 인식’ 기술이 가장 중요한 기술입니다.

두번째는 구동방식에 따른 제어 입니다. 일반적으로 자율주행 물류 로봇에는 3가지의 구동방식이 존재합니다. 우리 공장이나 물류창고가 로봇이 다니기 좋게 설계 된 것이 아니라, 기존 공장에서 로봇이 잘 다녀야 하기 때문에 실제 현장에서는 위 3가지 구동방식의 각각의 장점을 잘 활용하여 혼합되어 사용되고 있습니다. 그렇기 때문에 세가지 로봇 모두 잘 제어할 수 있어야 하고, 통합적 관제 기술이 중요합니다.

세 번째는 장애물 회피 이다. 당연히 충돌하면 절대 안되겠죠?

그리고 마지막으로  멀티 로봇 제어기술입니다. 공장이나 물류 창고에서 엄청나게 많은 로봇들이 동시에 움직이는데, 교통정리는 필수인 것이죠.

나비프라의 혁신 기술

다양한 타입의 구동 로봇 여러 대가 한 공간에서 일을 하는데, 제조 공정을 저해 하지 않을 만큼 굉장히 정밀 하고, 또 서로 부딪히지 않고 원활히 움직일 수 있도록 관제를 해야 하는 것. 자율주행 물류 로봇을 움직인다는 일이 정말 쉽지 않은 것 같습니다. 하지만 생산성 향상을 위해서는 꼭 필요한 분야이기도 하죠. 나비프라는 바로 이런 자율주행 물류 제어 SW 전문 기업입니다. 나비프라는 나비프라만의 SLAM & Navigation SLAM & Navigation SLAM & Navigation 의 기술을 바탕으로 제조 물류 3종 로봇에 ±10mm 10mm 초정밀 제어가 가능한 솔루션 Navi Core와 나비프라의 독보적인 기술로 100 대 이상의 로봇 경로 생성 및 동시 제어를 가능하게 하여 제조 물류 혁신을 만드는 시스템 NAVI Brain을 개발 하였습니다. 실제로 현대, 삼성, 포스코 등 다양한 기업들과 함께 협력 하고 PoC를 진행한 바 있고, 기술력을 인정 받았습니다!

자율주행 로봇의 미래

자율주행 로봇과 함께 하는 미래의 모습은 어떤 모습일까요? 나비프라가 진행했던 재미있는 실제 프로젝트들을 통해 미래의 모습을 살짝 먼저 들여다 볼까요? 우리 아파트단지, 최첨단 로봇이 경비 하고 관리 해 준다면 얼마나 멋질까요? 실제로 ㅇㅇ 지역에서 시범 운영을 해 보았는데 주민들의 만족도가 너무 높았고, 건설사들이 마케팅 포인트로 굉장히 큰 흥미를 보이고 있다고 합니다. 단순히 경비와 관리만 해 줄 뿐 아니라 배송 드론과 연계하고, 자율주행 로봇들이 실내 배송도 해 주고, 심지어 주차도 도와 주는 등 아파트 단지 전체를 스마트 플랫폼 화 할 수도 있는 거죠! 뿐만 아니라 나비프라의 솔루션은 4족 보행 로봇에도 적용이 가능하다고 하니, 인지 영역만 좀더 보완이 된다면 휴머노이드가 원활하게 운행 되는 미래도 머지 않은 것 같습니다. 실제로 노동인구 감소와 인건비 증가, 물류 자동화 수요 증가 등으로 인해 자율주행 로봇 시장은 날로 날로 커질 것으로 보이며, 물류, 자동차 제조, 이차전지 산업 등 다양한 분야에서 벌써부터 많은 움직임이 보이고 있는 미래 유망 분야 자율주행 로봇. 나비프라의 혁신 기술이 더 나은 미래를 만들 수 있도록 슈퍼스타트가 응원합니다!

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